Родился в Курске, окончил общеобразовательную городскую школу № 48.
В 1991-1992 гг. учился в курском профессионально-техническом училище № 27.
Высшее образование получил в Курской сельскохозяйственной академии им. Иванова.
По окончанию вуза, пошёл на службу в УФСБ.
В 1997-2006 гг. в группе сопровождения оперативных мероприятий. Прошел путь от инструктора до командира. Неоднократно был в командировках на Северном Кавказе, выполнял сложные боевые и стратегические задания.
В 2014 г. начальник отделения УФСБ России по Крыму и городу Севастополю.
В августе 2016 г. в районе залива Сиваш (Крым, РФ), специальная группа вооружённых сил Украины пыталась пересечь российско-украинскую границу. Диверсантов встретил патруль спецназа ФСБ. В завязавшемся бою, убит российский офицер Р.М. Каменев.
Похоронен в Курске на мемориале Памяти павших в Великой Отечественной войне 1941 - 1945 гг.
Награды: Орден Мужества (посмертно).
22 ноября 2016 г. имя Р.М. Каменева увековечено в названии улицы посёлка Соловьиный (г. Курск).
В мае 2017 г. на могиле установили памятник герою, на здании школы № 48 открыли мемориальную доску.